立體曲面加工

　　球面加工

球面加工使用的刀具

粗加工可以使用鍵槽銑刀或立銑刀，也可以使用球頭銑刀。

精加工應使用球頭銑刀。

球面加工的走刀路線

一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來完成走刀。

在進刀控制上有從上向下進刀和從下向上進刀兩種，一般應使用從下向上進刀來完成加工，此時主要利用銑刀側刃切削，表面質量較好，端刃磨損較小，同時切削力將刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。

進刀控制算法

進刀點的計算：

先根據允許的加工誤差和表面粗糙度，確定合理的Z向進刀量，再根據給定加工深度Z，計算加工圓的半徑，即：r=sqrt[R2-z2]。此算法走刀次數較多。

先根據允許的加工誤差和表面粗糙度，確定兩相鄰進刀點相對球心的角度增量，再根據角度計算進刀點的r和Z值，即Z=R*sinθ，r=R*cosθ。

進刀軌跡的處理

對立銑刀加工，曲面加工是刀尖完成的，當刀尖沿圓弧運動時，其刀具中心運動軌跡也是一行徑的圓弧，只是位置相差一個刀具半徑。

對球頭刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差一個刀具半徑。